Intelligenter Rollstuhl mit Steuerung
Auf Basis der erweiterten Gehirn-Computer-Schnittstelle entwickelten Forscher des Moskauer Instituts für Technische Physik der Russischen Nationalen Forschungsuniversität für Kernenergie ein neues intelligentes Rollstuhlsteuerungssystem für Menschen mit Behinderungen. Die Ergebnisse wurden im Tagungsband der Konferenz über biologische kognitive Strukturen veröffentlicht.
Der Einsatz intelligenter Mehrkanal-Rollstühle ist für Menschen mit eingeschränkter Mobilität von großer Bedeutung. Betroffene können üblicherweise nur mit den Händen kleinere Bewegungen ausführen und per Sprache oder Gedankenbefehle steuern. Verschiedene Steuerungskanäle haben jeweils ihre Nachteile: Der herkömmliche Joystick ist für Menschen mit stark eingeschränkter Bewegungsfähigkeit unter Umständen nicht geeignet. Daher sind zusätzlich Sprachsteuerung, Gestensteuerung und eine Gehirn-Computer-Schnittstelle erforderlich. All diese Kanäle werden als erweiterte Gehirn-Computer-Schnittstellen bezeichnet.
Grundsätzlich können die Steuerkanäle gleichzeitig genutzt werden, allerdings können in diesem Fall widersprüchliche Anweisungen gegeben werden. Beispielsweise erkennt der Sprachsteuerungskanal den Befehl „Rechts abbiegen“, während der Gestensteuerungskanal den Befehl „Links abbiegen“ ausgibt. Tritt also eine Konfliktsituation auf, muss die „richtige“ Anweisung ausgewählt werden.
Um solche Konflikte zu lösen, schlagen Forscher eine Dekompositionsmethode für Steuerungssysteme vor. Ihr Prinzip besteht darin, die Qualität jedes Steuerungskanals anhand eines spezifischen Qualitätskoeffizienten zu bewerten und diesem Kanal die entsprechende Anweisung zuzuordnen. Im Konfliktfall wird dann der prioritäre Kanal ausgewählt.
Aktuell planen die Forscher, Labortests mit einem intelligenten Rollstuhl für Menschen mit Behinderungen durchzuführen, um die Methode zur Bewertung der Kanalqualität zu verbessern und den Fehler der Rollstuhlfahrer bei der Auswahl der Systemsteuerungsanweisungen zu minimieren.
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