Elektrorollstuhlmotoren werden in Bürstenmotoren und

Beim Betrieb eines Bürstenmotors drehen sich Spule und Kommutator, Magnet und Kohlebürsten jedoch nicht. Die Richtung des Spulenstroms wird durch einen Kommutator und Bürsten geändert, die sich mit dem Motor drehen.

Der bürstenlose Motor ist ein bürstenloser Gleichstrommotor, bestehend aus Motorgehäuse und Treiber, und ein typisches mechatronisches Produkt. Da er selbststeuernd arbeitet, benötigt er im Gegensatz zu einem Synchronmotor mit hoher Last und variabler Drehzahlregelung keine Anlaufwicklung am Rotor und erzeugt bei Laständerungen weder Schwingungen noch Schrittversatz.

Bürstenmotoren sind traditionelle Produkte mit relativ stabiler Leistung. Bürstenlose Motoren stellen eine Weiterentwicklung dar und weisen eine höhere Lebensdauer als Bürstenmotoren auf. Allerdings ist ihre Steuerschaltung vergleichsweise komplex, und die Anforderungen an die Alterungsprüfung der Komponenten sind entsprechend hoch. Obwohl der Motor eine lange Lebensdauer besitzt, ist die Steuerschaltung anfällig für Ausfälle. Daher müssen bürstenlose Motoren vor der Auswahl strengen Zuverlässigkeitsprüfungen unterzogen werden, um die Qualität zu gewährleisten.

Prinzipiell gilt: Ein Bürstenmotor wird mit Gleichstrom betrieben, und die Drehzahl kann über einen Controller durch die Stromstärke angepasst werden. Ein bürstenloser Motor hingegen ist ein Drehstrommotor, der vom Controller in Drehstrom umgewandelt wird. Die Kommutierung erfolgt über einen Hall-Sensor im Motor, wodurch der Motor normal läuft. Bürstenlose Motoren haben daher eine längere Lebensdauer und sind energieeffizienter als Bürstenmotoren, allerdings ist ihr Controller teurer.

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